摘要
本发明公开一种便于分离肿瘤的肿瘤取样装置,涉及肿瘤取样设备技术领域,包括:取样管,取样管设置于针管内并能够在第一位置至第二位置之间沿针管的长度方向移动,分离机构嵌设于取样管内并靠近取样管的底部设置,分离机构能够将肿瘤样本与肿瘤分离,吸附取样机构贯穿针管并与取样管连通,吸附取样机构能够将肿瘤样本从取样管内吸出。肿瘤取样过程中,先通过取样管插入肿瘤内,再通过分离机构将肿瘤样本与肿瘤分离,虽具有先后操作顺序,但操作过程中针头不需拔出,取样管插入肿瘤后的位置也不需改变,整体上一次操作即可实现肿瘤取样,避免肿瘤碎屑掉落到非肿瘤区域,降低肿瘤转移风险。
技术关键词
肿瘤取样装置
针管
取样机构
样本承接件
万向机械臂
管体
肿瘤取样设备
低温制冷
激光发射器
锁止装置
负压泵
限位件
连杆
激光发生器
针头
低温冷冻
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螺钉置入导向器
角度调节块
刻度板
安装基础
三维模型
取样机器人
机器人本体
支撑盘
升降系统
支撑连杆