考虑电池交换站能力的无人机医疗配送换电设施选址方法

本发明公开了考虑电池交换站能力的无人机医疗配送换电设施选址方法，提出基于电池交换站容量的换电设施选址‑路径模型：综合考虑了换电设施选址决策和无人机路径规划，同时有效解决了由于换电设施容量限制而引发的时间冲突问题，以最大程度地优化整个无人机医疗配送系统。解决换电设施容量带来的时间冲突问题：每个换电站中放置了一台自动电池交换机，因同一时间只能对一架无人机提供换电服务，容易导致多架无人机同时到达换电站时发生换电冲突。为此，分析自动换电机的换电过程，以合理安排各架无人机的换电时间，确保在有限的容量下充分优化换电站的利用效率。