一种基于无人机的电力管廊巡检方法

本发明公开了一种基于无人机的电力管廊巡检方法，涉及管廊巡检处理技术领域，用于解决电力管廊巡检效率低的问题。所述方法包括以下步骤：采集巡检过程中对应巡检区域的图像，对采集的图像进行雾化检测，并筛选出雾化图像，对筛选出的雾化图像使用子块局部重叠直方图均衡化进行去雾操作，用最大似然估计理论对图像进行去模糊化处理得到最真实图，最后，获取无人机在电力管廊的巡检过程中产生的巡检策略适配信息，确定无人机在进行电力管廊巡检过程中与不同电力管廊区域的适配情况，对电力管廊巡检使用不同的策略进行调控，从而提高了无人机电力管廊巡检的效率，降低了电力故障时发生的概率。