自动泊车方法、装置、设备及存储介质

本申请公开了一种自动泊车方法、装置、设备及存储介质，涉及智能驾驶技术领域，公开了一种自动泊车方法，包括：获取当前车辆的车辆环视图像，并对所述车辆环视图像进行图像识别，得到目标停车位的库位信息；根据所述库位信息规划泊车路径，并控制所述当前车辆按照所述泊车路径进行泊车；在所述库位信息满足预设准确条件后，更新所述库位信息，其中所述预设准确条件为预先设定所述库位信息的准确程度符合期望的条件；根据更新后的库位信息对所述泊车路径进行二次规划，并按照二次规划后的泊车路径控制当前车辆进行泊车。本申请解决了现有泊车方法易出现泊偏的技术问题。