一种基于无人机检测的大跨度桥梁施工数据获取方法及系统

本发明公开了一种基于无人机检测的大跨度桥梁施工数据获取方法及系统，涉及无人机检测技术领域。包括信息获取：获取用户需求、基本反馈信息、图像获取组件、桥梁信息和地理位置信息。本发明通过设置的路径规划模型确定无人机的飞行路径，无人机初次根据飞行路径到达检测点对检测目标进行录像得到目标视频，通过判断方法对目标视频进行处理得到含有裂缝的检测点及其时间信息和拍摄点，在无人机返航过程中，通过时间信息配合拍摄点精确地对含有裂缝信息的图像进行获取，且拍摄过程中，对裂缝进行放大和缩小得到目标图像，利于用户获得更加清晰和更加全面的含有裂缝信息的图像，利于提高数据获取的精确性和提高数据获取的工作效率。