一种车辆标定的信息数据管理系统

本发明涉及车辆标定技术领域，具体涉及一种车辆标定的信息数据管理系统。通过融合视觉传感器和毫米波雷达采集的数据，并引入障碍物的尺寸、体积、分散度，以及图像数据中的光照条件、遮挡情况对测量噪声协方差矩阵进行优化，以对障碍物的位置进行确定，在实时环境下判断传感器标定偏差；并且在需要进行标定时，通过角点检测算法提取图像数据中的角点，引入角点精确化优化图像数据中特征点的提取，以结合毫米波雷达测量的距离及角度信息，以便实现对视觉传感器和毫米波雷达的标定。