一种云边端协同IVCPS多用户并发交通任务联合仿真方法

本发明属于智能汽车技术领域，公开了一种云边端协同IVCPS多用户并发交通任务联合仿真方法，包括终端层、边缘层、云层和性能监测模块，利用多台用户终端以及服务器，搭建起云边端协同的IVCPS多用户并发仿真架构，不同用户可在终端层个性化编辑交通仿真任务，任务提交至边缘层，并由其进行分类编排后上传至边缘云或云端的算法处理模块，执行结果返回终端层。同时，仿真过程中，对云边端的性能指标进行实时监测。以上基于交通并发场景的模拟与仿真，可完成云边端协同下IVCPS多用户并发访问云边端服务，有利于对其耦合机理的研究以及自动驾驶算法的开发验证与评估。