一种基于混合现实的PICC穿刺定位系统及其方法

本发明涉及一种基于混合现实的PICC穿刺定位系统及其方法，该穿刺定位系统包括：介入模型，具有允许导管操作者执行导管介入操作的若干模拟血管组件；定位单元，配置在介入模型内的部分或全部模拟血管组件上，用于获取导管介入模拟血管组件过程的导管位置信息；穿刺引导单元，用于将预先构建的虚拟血管模型部分或全部地投影或锚定至具有模拟血管组件的介入模型，基于导管位置信息在虚拟血管模型中输出导管的虚拟展示，并向导管操作者输出针对导管的位置和走向的可感知反馈指令。本发明利用混合现实技术，在导管介入过程中对PICC导管尖端进行可视定位。