一种基于超声引导下的模拟胎盘穿刺装置

本发明公开一种基于超声引导下的模拟胎盘穿刺装置，涉及胎盘穿刺训练设备技术领域，包括模拟胎盘、超声引导装置和力反馈模拟装置，所述模拟胎盘包括模拟人体部、模拟胎盘部和模拟胎儿部，所述模拟胎盘部内壁和模拟胎盘部外壁之间填充模拟羊水液体。本发明穿刺力检测传感器检测超声引导针尖端侧面的挤压力。穿刺力分析模块分析传感器收集的数据，并将分析结果传输至力反馈控制器。力反馈控制器根据穿刺力分析结果调整力反馈模拟自充气绑带的充气量。操作者通过绑在非操作手臂上的力反馈模拟自充气绑带感受到与实际穿刺过程中相似的力反馈。操作者可以重复操作以熟悉和掌握胎盘穿刺术的操作技巧。