智能化水下压力容器在役检修机器人综合监控与操作系统

本发明属于检修机器人技术领域，公开了一种智能化水下压力容器在役检修机器人综合监控与操作系统，本发明提供的智能化水下压力容器在役检修机器人综合监控与操作系统包括：机器人本体模块、视觉感知模块、柔顺控制模块、综合监控模块、操作系统模块；本发明提高感知能力：通过视觉畸变补偿和感知融合技术，显著提高了机器人在水下环境中的视觉成像质量和感知精度，使其能够更准确地识别目标和定位。优化作业效果：采用多种柔顺控制方法，提高了机器人在复杂检修作业中的操作柔顺性和作业精度，减少了零件损伤和作业不到位的情况。