一种协作机器人性能自动化测试系统及自动化测试方法

本发明涉及一种协作机器人性能自动化测试系统及自动化测试方法，属于协作机器人领域，该系统包括：上位机用于运行自动化测试流程，实现与机器人控制进行信号交互、数据采集；机器人控制器根据控制指令开始执行预备在机器人控制器内的性能测试程序，机器人控制器在程序运行到预设节点时，向上位机发送开始反馈信号；上位机将按照预设规则提取有效测试数据；按照预设规则填写到上位机的预备数据处理表中，自动计算测试结果，将测试结果进行图表化展示；机器人本体执行机器人控制器的解析指令，并将执行结果反馈至电机驱动器和机器人控制器；测试工装用于机器人安全信号的触发和复位。本发明所述的系统和方法自动化率高、成本低且安全性高。