基于多角度融合的水果分级方法、装置、存储介质及计算机设备

本发明公开了基于多角度融合的水果分级方法、装置、存储介质及计算机设备，属于果蔬分拣技术领域。本发明先采集不同品种的水果果实的图像信息，并对采集的图像进行前景和背景分割，获取只有水果信息的前景图像，接着对水果的前景图像进行变换、生成不同角度的侧面水果图像，接着对不同瑕疵水果图像信息进行框标定和打标签得到水果瑕疵分选数据集，最后构建水果瑕疵分选网络，并对不同类别数据进行训练。本发明对水果分选精度达98％以上，并使用3D侧面水果生成算法，可丰富水果的侧边信息，实现小规模数据情况下提前完成训练得到最优模型参数，对价格贵、易损伤且成熟期短的水果分选有很好的通用性，提高果实分选精度和效率。