分割机器人的清扫区域的方法和装置、电子设备

本申请提出一种分割机器人的清扫区域的方法和装置，电子设备、非瞬时性计算机可读存储介质，所述方法包括响应于清扫指令，确定可清扫区域，其中，所述可清扫区域不包括由所述可清扫区域包围的障碍物；根据所述可清扫区域的形状确定区域分割方向；遍历所述可清扫区域的外轮廓点，基于所述区域分割方向确定所述可清扫区域的分割点；利用所述分割点将所述可清扫区域划分为多个清扫子区域。根据本申请的示例实施例，通过在确定可清扫区域时，忽略被可清扫区域包围的障碍区域，从而减少了分割可清扫区域时产生的子区域，使得机器人在执行清扫时的折返次数大大减少，大大提高了机器人的清扫效率。