一种地铁工程车及其行车控制方法、装置及介质

本申请公开了一种地铁工程车及其行车控制方法、装置及介质，属于轨道交通技术领域，该方法包括：预先根据地铁站场内各个车站的位置信息、各个车站的前后关联关系以及每一个车站内所有设备的属性信息和各个设备之间的关联关系建立站场图元拓扑图；确定地铁工程车需要执行维修任务时的目标区域；根据目标区域和站场图元拓扑图确定地铁工程车的行进路径，得到目标行进路径，同时通过以太网UDP协议将目标行进路径和地铁工程车的当前位置在地铁工程车的人机交互界面上进行显示，并根据目标行进路径对地铁工程车的运行状态进行控制。利用该方法不仅可以提高地铁工程车在执行维修任务时的安全性，而且，也可以提高维修人员在执行维修任务时的效率。