高速公路交通事件历史还原3D视频自动生成方法及装置

本发明公开了一种高速公路交通事件历史还原3D视频自动生成方法及装置，方法包括：获取高速公路道路静态信息，基于所述道路静态信息进行道路静态3D模型的构建；通过三维数据库和3D建模技术生成车辆3D图像；根据目标检测和跟踪的结果，获得车辆行驶轨迹，根据所述车辆行驶轨迹对汽车跟随模型、直走模型和转弯模型进行优化；基于车辆行为模式，结合目标检测模型检测得到的引起事故的道路因素，分析车辆事故原因及引起的道路拥堵情况，提取出事故原因，根据影响因素计算方式事故发生经过；将车辆3D图像与提前建模好的道路静态3D图像进行叠加，生成3D仿真视频。本发明可以真实还原交通事件现场，实现交通事件全局复现优化。