摘要
本发明公开了一种分布式的智能割胶机。本发明涉及天然橡胶收割领域,公开了一种分布式的智能割胶机,发明由固定框架结构、切割控制机构组成。本发明所述固定框架结构由行走轨道框架构、运动切割模块组成;所述运动切割模块和行走轨道框架滑动相连;所述切割控制机构由电池、电路盒、电动机组成;切割控制机构与固定框架结构使用快拆接口插拔连接。进一步的,本发明专利除了用于人工劳作,也可以进一步使用机器人移动平台代替人工作业,实现完全智能化,自动化作业。本发明可以大幅度降低天然橡胶自动割胶机的使用成本,提高割胶作业智能化和自动化水平,降低故障频率。
技术关键词
机器人移动平台
分布式智能
框架结构
切割模块
行走轨道
智能割胶机
控制总成
电路盒
天然橡胶
电子控制系统
机器人平台
运载平台
自动化作业
末端执行器
机械臂
运动
接口
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