一种多边形支架件自动焊接机器人

本发明公开了一种多边形支架件自动焊接机器人，包括：工作台；焊接装置；若干个定位治具，其底部可旋转地滑动连接在滑槽上，端部对接上料架，定位治具上设置定位槽、顶撑板以及感应装置；驱动装置，包括铰接在定位治具上的第二驱动装置和连接收紧绳的第三驱动装置，收紧绳套接在定位槽和顶撑板上，收紧绳和第三驱动装置设置至少两组，其分设于驱动杆两侧。本多边形支架件焊接机器人通过焊接装置中央布设，定位治具配合滑槽的外围辐射布设，配合驱动装置的驱动调节，可实现不同形状支架件单板的旋转、推近，相邻单板拼合，无需人工进行多边形支架件单板的定位、拼接，提高焊接加工效率。