一种机器人双叉臂悬架动力总成模块

本实用新型公开了一种机器人双叉臂悬架动力总成模块，包括转向机构、减震机构和轮毂机构，所述减震机构包括转向支架、连接杆、叉臂、减震器和轮支架；轮毂机构包括行走轮和轮毂电机，其特征在于，转向支架包括第一转向支架、第二转向支架和第三转向支架，各转向支架之间通过多个连接杆连接；水平平行布置的叉臂两端分别与第二转向支架和第三转向支架转动连接，且叉臂还与轮支架连接；轮支架连接于轮毂电机上。本实用新型通过采用双叉臂结构，有效解决了传统单侧摆臂式悬架在遇到不平整路面时易出现的卡滞问题并保证轮毂电机的性能。