紧固件锁附装置、方法及生产线

本发明属于紧固件锁附机械技术领域，尤其涉及一种紧固件锁附装置、方法及生产线。它解决了现有技术设计不合理等缺陷。本紧固件锁附装置包括用于取得紧固件并且将所述紧固件拧紧于工件上的工业机器人，所述工业机器人的升降机械悬臂通过竖向弹性组件连接有能将所述紧固件其帽端夹紧的夹持机械手，在所述升降机械悬臂上设有旋转驱动器，以及上端连接于所述旋转驱动器的批杆，所述批杆的下端延长于所述夹持机械手夹持位中并且所述批杆和所述夹持机械手在竖向方向线性滑动配合。本申请优点：确保旋拧的位置垂直及精准性，以及延长批杆使用寿命。