带激光指引的鼓膜穿刺手术机器人

本实用新型涉及医疗器械技术领域，提供了一种带激光指引的鼓膜穿刺手术机器人，包括基座、机械臂、夹持器以及控制器，机械臂的两端分别为固定端、执行端，所述固定端可拆卸的固定在所述基座上，所述执行端相对于所述固定端能够进行沿X轴、Y轴、Z轴、绕X轴、绕Y轴、绕Z轴六个自由度的运动；夹持器的近端可转动的装配在所述执行端上并具有锁定状态和可转动状态，夹持器的远端具有两个所述装配位，分别用于固定激光器、穿刺引导器。本实用新型设计的手术机器人能够在耳内镜和激光的准确引导下，精准完成鼓膜穿刺操作，稳定性高，操作方便，大大提高了手术效率。