一种机械臂参数优化方法、装置、设备、存储介质及产品

本发明公开了一种机械臂参数优化方法、装置、设备、存储介质及产品，所述方法包括：建立目标机械臂的运动学模型与动力学模型；确定目标机械臂的可优化参数；其中，可优化参数包括构型参数和选型参数；根据可优化参数确定目标机械臂的优化目标函数与优化约束条件，结合目标优化算法，得到优化后的机械臂参数。本发明公开的机械臂参数优化方法，通过将构型参数和选型参数作为目标机械臂的可优化参数，并结合目标优化算法，对可优化参数进行优化，可以实现机械臂在设计阶段的构型与选型参数优化。