一种袋装物料双机器人托盘码垛装置及其控制方法

本发明涉及袋装物料托盘码垛技术领域，一种袋装物料双机器人托盘码垛装置，包括底架，所述底架的后端设置有第一滑轨，所述底架的两侧设置有移料机构，所述底架的前端设置有移送机构。该袋装物料双机器人托盘码垛装置，通过在底架和抓取辊道设置在第一支撑架、第一码垛机械臂、第二支撑架和第二码垛机械臂之间，在第一支撑架外端连接的钢平台上连接有输送带，且输送带的一端与抓取辊道相接，以便于将袋装物料移送至抓取辊道上利用第一码垛机械臂和第二码垛机械臂夹取码垛；链条RGV滑动在两组第一链条输送机之间，以便于将空码垛托盘分送至第一链条输送机上移动至辊筒输送机上的码垛区域。