摘要
本发明涉及码垛机器人,尤其涉及一种通风口生产用码垛机器人,包括底板,底板顶部安装有关节臂式码垛机械臂,底板顶部连接有安装板,安装板顶部连接有U形板,底板顶部竖直堆叠有用于承托通风口的承托板,U形板底部设有抬升机构,用于将承托板向上抬升至U形板内侧,U形板顶部设有推动机构,用于推动堆垛在最上端承托板上的通风口。通过电动滑轨能够驱使抬升板上移将下一个承托板向上抬升至U形板内,实现自动对承托板的更换,无需人工手动逐个放置更换承托板,减少人工干预,减少人力需求,降低工人的劳动强度,无需暂停关节臂式码垛机械臂进行承托板的更换,能够连续进行通风口的码垛作业,显著提升了整体的码垛效率。
技术关键词
码垛机器人
通风口
码垛机械臂
托料板
抬升机构
置放板
推动机构
竖直堆叠
上料机构
整理机构
底板
码垛作业
码垛效率
安装板
导向杆
关节
竖杆
无杆气缸
横板
导杆
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