码垛机器人的安全监控系统与码垛状态的实时展示方法

本申请提供了一种码垛机器人的安全监控系统与码垛状态的实时展示方法，该系统包括：码垛机器人、多种传感器、集成接近传感器、PLC和触摸屏。传感器采集码垛机器人运行状态参数，集成接近传感器监测作业人员进入码垛区域，PLC接收处理参数并控制机器人作业及人员告警，触摸屏实时显示码垛进度。该方法中，PLC根据传感器数据确定垛台状态，触摸屏通过MGGS组态软件展示垛台实时状态，包括监测非码垛物料混入并报警，以及根据垛台高度变更指示灯颜色。该系统解决了现有技术中码垛机器人系统操作人员无法直观了解码垛的进度和状态，导致操作人员无法对突发事件进行及时响应的问题。