摘要
本发明提出了一种基于视觉识别的辊道窑实际传动周期测量方法,包括以下步骤:在辊道窑的进炉口处对标识牌进行一次拍照,识别并记录所述标识牌的标识信息,并记录所述一次拍照的时间,随后将所述标识牌放置于即将进炉的匣钵中;在辊道窑的出炉口处对每排出炉的匣钵进行二次拍照,识别出放有标识牌的匣钵,获取该标识牌的出炉时间;取出该标识牌进行清理,对其进行三次拍照,识别并记录所述标识牌的标识信息,获取所述标识牌的进炉时间,并计算所述标识牌的出炉时间与进炉时间的差值,记为物料实际烧结时间;获取所述标识牌的出炉时间与进炉时间之间的窑炉传动停止时间;计算物料实际烧结时间与窑炉传动停止时间的差值,记为辊道窑实际传动周期。
技术关键词
标识牌
周期测量方法
匣钵
机器人
摄像机
窑炉
清理装置
摄像系统
入口
取放系统
视觉
处理器
编码
辊道窑
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