摘要
本申请适用于机器人技术领域,提供了一种机器人的清扫控制方法、装置、电子设备和程序产品。其中,所述机器人的清扫控制方法包括:在多个机器人中的任一机器人的清扫区域,确定待补扫区域;获取所述多个机器人的状态信息,根据所述状态信息,在所述多个机器人中确定目标机器人;控制所述目标机器人前往所述待补扫区域,执行补扫操作。本申请的实施例可以实现多机器人的协调配合,控制机器人帮助其他机器人进行补扫,提高清扫覆盖率和清扫任务的执行效率。
技术关键词
清扫控制方法
清扫地图
障碍物
避障路径
清扫控制装置
电子设备
计算机程序产品
机器人技术
复杂度
处理器
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数据
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