一种基于龙门起重机的集装箱装卸系统及方法

本发明涉及集装箱吊装作业技术领域，尤其涉及一种基于龙门起重机的集装箱装卸系统，包括第一储存模块、第二储存模块、采集模块、识别判定模块、路径模拟模块、执行模块和中控处理模块。本发明通过第一储存模块和第二存储模块的配合对堆场中已有集装箱的实时储存量和储存位置进行模拟统计，通过采集模块和识别判定模块对待装卸集装箱与所需装卸点之间的路径信息进行扫描识别，并通过路径模拟模块根据扫描后的障碍物信息对待装卸集装箱进行模拟建模，生成相应路径，通过中控处理模块对生成路径进行判定对比，计算得出最优路径，实现对待装卸集装箱的自动化装卸作业，减少安全隐患的同时提高龙门起重机的作业效率。