一种远程控制新能源装载机主动能量回馈方法及系统

本发明公开一种远程控制新能源装载机主动能量回馈方法及系统，包括：当所处道路为坡道时，以当前车速占设定超速限值的百分比、加速度与道路坡度为输入得到超限风险值，根据第一分级控制策略确定超限风险等级，根据超限风险等级控制再生制动力矩；当所处道路为非坡道时，根据设定的限定速度判断当前车速是否超速，当超速时，根据当前加速度与设定分级阈值的比较结果控制再生制动力矩；当车辆前方有障碍物时，获取车辆与前方障碍物的距离，根据第二分级控制策略，确定碰撞风险等级，根据碰撞风险等级控制再生制动力矩或机械制动力矩。实现在复杂驾驶场景下有效保障行车安全，减少车辆电耗，提升续驶里程。