一种可展开轮桨的轮桨复合两栖机器人

本发明公开了一种可展开轮桨的轮桨复合两栖机器人，包括机身单元，机身单元左右两侧分别设有至少一个复合式轮桨单元；每个复合式轮桨单元包括复合机架以及复合式轮桨组件，复合式轮桨组件包括行走齿轮、展开齿轮以及多个轮桨桨叶，每个轮桨桨叶包括桨叶安装块以及桨叶片，桨叶安装块转动安装在行走齿轮上，每个桨叶安装块上的不完全齿分别与展开齿轮相啮合，通过展开驱动机构驱动展开齿轮旋转，从而带动展开齿轮外围的多个轮桨桨叶绕着各自的桨叶安装轴旋转，实现多个轮桨桨叶的展开或闭合；通过行走驱动机构驱动行走齿轮旋转，从而带动多个轮桨桨叶一起旋转。本发明相比现有技术具有以下优点：实现了能高效通过陆地、水中以及水陆过渡环境。