一种全地形管道检测机器人

本发明提供了一种全地形管道检测机器人，涉及机器人技术领域。它包括主体框架、水下推进器系统和双螺旋推进系统，水下推进器系统连接在主体框架上，双螺旋推进系统连接在主体框架上并且位于水下推进器系统的下方。水下推进器系统使得机器人能够应用于中高水位环境下的涉水管道，双螺旋推进系统使得机器人能够应用于无水环境、低水位环境或者路况恶劣的泥泞环境，水下推进器系统与双螺旋推进系统也能够同时开启并且配合使用，有利于实现多自由度运动，机器人能够根据实际的环境情况，更加灵活的选择性开启水下推进器系统和双螺旋推进系统，丰富了检测环境，实现了全地形的水陆两栖管道检测。