一种倒车控制方法、系统、设备和介质

本申请提供一种倒车控制方法、系统、设备和介质，该方法包括：获取车辆周围的环境信息、车辆挡位信息以及车辆的当前车速；根据所述环境信息和所述车辆挡位信息确定车辆行驶场景，以在所述车辆行驶场景为倒车场景且所述当前车速满足预设倒车辅助功能开启条件时，提取所述环境信息中的目标障碍物；根据所述车辆与对应目标障碍物的第一距离调节车辆输出功率，使得车辆跟随所述第一距离的缩小而减速，直到车辆停靠至预设位置。本申请可有效减少车辆碰撞风险。