基于鱼眼相机图像畸变修正的车门碰撞提醒系统及方法

本发明公开了基于鱼眼相机图像畸变修正的车门碰撞提醒系统及方法，涉及汽车安全提醒技术领域，该系统通过鱼眼相机，实时采集车辆停车状态下的两侧场景图像，利用改进的Harris角点检测算法进行图像标定和畸变修正，结合卷积神经网络的多任务学习模型，实时分析车门开启过程中的潜在碰撞风险，通过信号处理模块计算障碍物与车门的距离和高度，提醒模块生成不同等级的提醒信号，并通过车辆显示屏和音响系统及时反馈给驾驶员，影像显示模块则在显示设备上实时标注危险区域及其危险等级。本发明具有更广泛的视角覆盖、更高的检测精度和更强的环境适应性，有效避免车门碰撞事故的发生，特别适用于狭小停车位、复杂城市环境以及高密度人流区域。