自动充电系统

本发明提供一种自动充电系统，在充电机器人的充电作业中能够抑制车辆的乘员与充电机器人的接触。本发明的自动充电系统由车辆、充电器及能够自主行走的充电机器人构成，车辆由从蓄电装置供给的电力驱动，充电器具备具有充电连接器的充电电缆，充电机器人具备抓住充电连接器且自动地进行充电连接器相对于位于停车空间的车辆的充电口的插拔的机械臂，将充电连接器插入于充电口，从充电器向蓄电装置供给电力而充电，其中，具备控制装置，控制装置至少在从充电机器人接受自动充电开始的指示而从规定的待机位置开始自主行走到蓄电装置的充电完成而充电机器人返回规定的待机位置为止的充电作业中，对车辆进行将距充电口最近的车门及车窗锁定的控制。