一种全自动插拔枪的空中移动充电机器人系统

一种全自动插拔枪的空中移动充电机器人系统，包括充电机器人、空中轨道、供电线路、机器人固定模块、控制单元，所述充电机器人包括充电机器人本体、充电模块、机械臂、充电枪线缆、充电枪、行走模块、取电模块、定位引导模块。本实用新型涉及新能源车充电领域，所述充电机器人可沿空中轨道的轨道路径移动，并对轨道下方任意车位上的电动汽车提供随停随充的移动充电服务，且整个充电过程包括插枪和拔枪都是全自动的，充电机器人到位后会自动插枪开始充电，充电完成或用户结束充电后能够自动拔下充电枪并自动收回至初始状态，从而可以继续移动到其他车位为其他车辆提供充电服务，极大提高充电资源利用率和充电运营效率，同时提升用户充电体验。