一种基于机器学习算法的自动回充移动充电机器人控制系统

本发明涉及一种基于机器学习算法的自动回充移动充电机器人控制系统，旨在提升电动车充电的灵活性与效率。该系统包括图像采集模块、特征提取模块、兴趣点匹配模块、位置校正模块、运动控制模块和充电状态监控模块。本发明方案中机器人控制系统通过高清摄像头实时获取充电环境的图像，并利用SIFT算法提取特征以识别充电接口；位置校正模块计算机器人与插座的相对位置，指导机器人精确对接。运动控制模块依据校正信息调节运动，确保安全充电。此外，本发明的系统结合深度学习技术，优化路径规划与动态避障能力，以适应复杂环境；在充电过程中，系统通过无线通信反馈充电状态，并具备智能报警功能以监测安全风险。