一种移动充电机器人的室内外导航方法及系统

本发明公开了一种移动充电机器人的室内外导航方法及系统，包括：获取移动充电机器人当前位置及待充电电动汽车目的位置；基于当前位置及目的位置生成TopN最短路径；获取TopN最短路径历史行人数量；基于路径长度与行人数量确定最优路径。本发明的一种移动充电机器人的室内外导航方法，在规划路径时兼顾路径长度、行人数量的路径；通过划分路径节点构建监控区域，结合监控区域历史行人数据，以评分机制优化路径选择；在减少路径的长度的情况下，尽可能减少路径上可能碰见的行人，尤其是减少可能碰见无约束的儿童，有效提高移动充电机器在室内外移动时的安全性。