摘要
本发明公开了基于混合现实技术的口腔正畸支抗钉植入导航系统及方法,涉及口腔正畸手术导航技术领域,包括采集患者口腔正畸支抗钉植入手术数据,并基于深度学习特征匹配算法进行空间配准,生成患者特异性三维解剖模型;基于患者特异性三维解剖模型生成支抗钉植入点坐标与角度规划方案,并同步设定安全边界阈值调整植入点和角度参数;将患者特异性三维解剖模型与最终规划的植入点坐标加载至定制化MR眼镜,利用遮挡消除算法将虚拟导航标识叠加于真实术野,生成三维术后模拟报告。本发明实现植入解剖基础的高精度与高可靠性,能够有效提升手术操作的可控性与安全性,提升口腔正畸支抗钉植入的精度、效率与治疗效果。
技术关键词
口腔正畸支抗
混合现实技术
导航方法
支抗钉
深度学习特征
消除算法
采集患者口腔
微型震动马达
力学传感器
MR眼镜
规划
导航系统
振动触觉信号
触觉反馈模块
手术导航技术
坐标
数据
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导航方法
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导航方法
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对象
协同导航算法
分布式滤波
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无人机航拍图像
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