飞行导航方法、装置、电子设备以及存储介质

本申请实施例公开了一种飞行导航方法、装置、电子设备以及存储介质，包括：基于内置的定位系统执行飞行任务；当检测到所述定位系统对应的信号强度不满足预设条件时，获取惯性测量传感器数据以及光流检测数据；根据预设的卡尔曼滤波算法、惯性测量传感器数据以及光流检测数据，预估无人机的当前位置；基于所述当前位置以及所述飞行任务对应的飞行路线，控制所述无人机进行飞行导航。本方案可以提高飞行导航的可靠性。