一种柔性自动充电方法及系统

本发明涉及车辆充电技术领域，具体而言，涉及一种柔性自动充电方法及系统。柔性自动充电方法包括步骤S10，基于车辆在充电区域内，视觉传感器获取充电座组件的第一位置数据。步骤S20，基于第一位置数据，充电头组件和控制组件同步朝靠近充电座组件的方向移动。步骤S30，基于视觉传感器与充电座组件的距离在第二设定范围内，获取充电座组件的第二位置数据。步骤S40，基于第二位置数据，多轴机械臂调整充电头组件的充电头单元中心点与充电座组件中心轴对齐。步骤S50，基于充电头单元中心点与充电座组件中心轴对齐，多轴机械臂驱动充电头单元与充电座组件卡合并电连接。这样就解决了自动充电装置成本高的问题。