基于电磁导航支气管镜的支气管封堵器定位系统

本发明公开一种基于电磁导航支气管镜的支气管封堵器定位系统，包括：电磁定位传感器；电磁场发生器，用于产生稳定的电磁场，所述电磁定位传感器在所述电磁场中位置变化产生相应电磁信号；图像采集模块，用于采集肺部支气管医学影像；封堵器套囊，具有输送状态和展开状态；处理器，其适用于：获取电磁定位传感器的电磁信号以构建支气管树并基于采集的医学影像数据进行配准；获取所述电磁定位传感器的电磁信号以定位所述电磁传感器的实际位置；基于标定的目标位置计算出将所述封堵器套囊由输送状态变化为展开状态的膨胀系数，基于所述膨胀系数控制介质供应单元通过介质输送件输送预定量的介质至所述封堵器套囊以实现支气管封堵器定位封堵。