相机和激光雷达进行联合检校的方法、装置和系统

一种相机和激光雷达进行联合检校的方法、装置和系统，涉及无人机技术领域，该方法可自动识别通过相机拍摄的检校场的图像中的辅助定位点和标靶点，标定相机的内方位元素和外方位元素，根据激光雷达获取的原始三维点云和预置的参考点云，标定激光雷达的内方位元素和外方位元素，所述相机的外方位元素和所述激光雷达的外方位元素为同一坐标系元素，根据所述相机的外方位元素和所述激光雷达的外方位元素的相对关系联合标定相机和激光雷达的相对外方位元素，该方法、装置和系统可实现对相机和激光雷达的联合检校，提高标定的准确性和速度。