一种基于UWB融合的康复理疗方法、装置、设备及介质

本申请提供了一种基于UWB融合的康复理疗方法、装置、设备及介质，有效地解决了现有的康复理疗机器人无法对机械臂的进行精准定位和无法对理疗力度进行调整，降低患者在理疗过程中的理疗效果。该方法包括：当患者在理疗床上进行治疗时，所述主基站确定机械臂的初始位置，并将机械臂的初始位置发送至所述控制主机；所述控制主机根据机械臂的初始位置、预先配置的患者的治疗点位生成针对患者的目标治疗路径信息；所述控制主机控制机械臂按照目标治疗路径轨迹移动，并基于压力传感器实时反馈机械臂末端的治疗头施加到的治疗点位的实时压力，使得施加给患者的治疗点位的压力符合目标压力，以通过治疗头对患者进行理疗直至达到目标治疗时间。