车辆轨迹预测方法、装置、设备及存储介质

本申请涉及一种车辆轨迹预测方法、装置、设备及存储介质，涉及车辆智能驾驶技术领域。该方法包括：获取多个车辆的历史行驶信息，多个车辆包括目标车辆和对标车辆，对标车辆为目标车辆周围的车辆，历史行驶信息包括历史行驶轨迹；将多个车辆的历史行驶信息输入意图识别网络，输出目标车辆的目标驾驶意图，目标驾驶意图用于指示目标车辆的期望行驶方向，基于目标车辆的历史行驶轨迹和目标驾驶意图，从轨迹库中确定目标车辆的第一行驶轨迹，第一行驶轨迹分别与历史行驶轨迹和目标驾驶意图匹配；基于多个车辆的历史行驶信息、目标驾驶意图和第一行驶轨迹，得到目标车辆的目标行驶轨迹，目标行驶轨迹的精确度大于第一行驶轨迹的精确度。