基于空间先验引导的多模态群养猪个体跟踪方法及系统

本发明公开了一种基于空间先验引导的多模态群养猪个体跟踪方法及系统，方法按如下步骤：S1，基于高频IMU信号建立基于动量修正的粒子滤波算法，将高频IMU信号转换成空间位置坐标，以将IMU信号与视频图像映射至同一空间；S2，建立空间位置先验引导的群养猪个体跟踪算法，提取步骤S1所得空间位置的特征与对应视频帧图像的特征，构建基于交叉注意力机制的检测框解码器，建立两种模态数据间的互补关系，以实现群养猪个体的连续精准跟踪。本发明通过IMU信号初步估算猪只个体空间位置，并利用这一空间先验信息引导对应视频帧图像中的猪只个体检测，以实现在视频流中群养猪个体的连续跟踪。