无人机巡检光伏阵列的缺陷检测方法、装置、电子设备及存储介质

本发明属于智能巡检特定计算机模型的技术领域，更具体地，涉及一种无人机巡检光伏阵列的缺陷检测方法、装置、电子设备及存储介质。所述方法包括：获取光伏阵列的红外图像和可见光图像并将其进行配对，形成待检测图像；将待检测图像输入光伏阵列缺陷检测模型，该模型包括分割模型和缺陷检测模型，待检测图像经分割模型分割生成若干光伏组件，光伏组件经中间处理后输入缺陷检测模型，最终输出相应的缺陷检测结果；对得到的缺陷检测结果进行后处理，以判断其是否为缺陷图像，若是，进一步判断其为红外图像缺陷或可见光图像缺陷。本发明提升了光伏阵列巡检效率，实现故障精准定位，同时提高了巡检安全性。