摘要
本发明公开了一种水下可吸附式捕鱼机器人,包括机器人主体,机器人主体前端设有探照灯和摄像头;所述机器人主体上设有转动机构,转动机构的转动端设有吸附机构;所述机器人主体两侧设有枪头发射机构;所述机器人主体上设有推进机构;所述吸附机构包括包括吸附底板,吸附底板上设有吸附单元,吸附单元包括吸盘固定座,吸盘固定座上对称设置有方槽,方槽内设置有波纹管,波纹管上端之间连接有吸盘滑块;所述吸盘固定座上设有导向轴;所述导向轴固定连接有吸嘴盘;所述吸盘滑块上连接有多个吸盘连杆;所述吸附底板上设有真空泵。本发明可以吸附在渔船底部,进而在渔船航行过程还能够进行捕鱼作业,提高了捕鱼效率。
技术关键词
机器人主体
捕鱼机器人
枪头
发射架
吸附单元
吸附机构
摇杆
鱼枪
螺旋桨
发射机构
收绳电机
推进机构
舵机
导向轴
扳机
底盘
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底板
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