一种基于自整定PID的纠偏控制系统

本申请涉及PID纠偏技术领域，特别是涉及一种基于自整定PID的纠偏控制系统。包括：监测单元，用于采集卷绕机的速度信号，监测单元还用于生成历史速度变动监测曲线；中控单元，用于建立PID调节模型库，并根据实时速度信号选取目标PID调节模型，根据目标PID调节模型和实时速度信号生成调节指令；通过增设监测单元采集卷绕机的速度信号，并根据卷绕机的历史运行参数建立多个速度变动量区间，并设定各个速度变动量区间对应的一级PID调节模型，从而根据不同的速度变化需求选取对应的PID调节参数，提高调节效率和纠偏精度。