一种按摩椅电动伸缩美腿脚底位置检测方法

本发明公开了一种按摩椅电动伸缩美腿脚底位置检测方法，包括如下步骤：开启脚底滚轮，然后控制美腿下节脚底伸出，并实时判断伸出是否最长；美腿伸出到最长后，实时滑窗计算脚底滚轮的电流均值，并采集2s左右；滑窗电流均值采集完成后，保存计算得到的电流均值，并控制美腿回缩，开始脚底检测流程；回缩过程中，脚底滚轮电流微分调制，利用微分器对采样电流进行微分获得电流的变化率；通过软件算法实现美腿脚底位置的检测，不增加额外的硬件成本，也无需对美腿结构进行额外的改造，相较于安装脚底检测传感器如压力传感器、电容触摸传感器及行程开关等，减少传感器硬件成本的同时，减少了生产工艺和生产过程的复杂度。