一种轮椅折叠姿态可靠性测试系统及测试方法

本发明提出了一种轮椅折叠姿态可靠性测试系统,包括测试平台，用于采集轮椅折叠运动过程中折叠机构数据；上位机与数据处理单元、驱动模块以及电控模块连接，用于输入轮椅机构数据参数和生成检测信号；所述电控模块与驱动模块、数据处理单元以及测试平台连接，用于接收驱动模块的控制指令和控制轮椅运行；所述数据处理单元用于通过算法对输入数据计算出理论可靠度和实际可靠度。本发明对轮椅折叠姿态进行实时可靠性分析，获取了轮椅折叠机构姿态理论可靠度；然后搭建了轮椅折叠姿态可靠性测试系统，获取了轮椅折叠机构理论可靠度和实际可靠度的误差，实现电动轮椅产品的折叠姿态检测，即保证了产品性能可靠性，同时提升测试效率和降低测试成本。