基于极值搜索算法的永磁同步电机MTPA控制方法及装置

本发明公开了一种基于极值搜索算法的永磁同步电机MTPA控制方法及装置，可用于永磁同步电机在相同转矩下跟踪定子电流幅值最小值点。通过极值搜索算法，利用电机的反馈电流矢量幅值，搜索出适当的电机直轴电流值，使电流幅值达到最小值，最终实现MTPA控制。极值搜索过程分两个阶段对定子电流幅值最小值点进行跟踪。在第一阶段收敛过程采用滑模极值搜索算法，第二阶段稳态过程采用无稳态振荡扰动极值搜索算法。本发明集成了滑模极值搜索与无稳态振荡极值搜索，并合理设计两种算法的切换律，既保证滑模极值搜索算法收敛速度快，鲁棒性强的优点，同时不产生稳态振荡，提高稳态性能。